刈谷・西三河地域の地形は、中身（地質）の違いによって大きく４つに分けられます。三河湾の海岸や境川・矢作川などの河川の近くにある低地や平野は、未固結の砂や泥などの地層（沖積層）でできています。低地や平野より少し高くなった台地状の段丘は、形成された時代によって数段に分けられています。それぞれ、礫を含むやや固結した砂や泥などの地層（更新統）でできています。北部の丘陵の主要部は、固結した砂や泥などの地層（東海層群）でできています。東部の山地は、領家帯の花崗岩・変成岩類でできています。