知多半島の地形は、中身（地質）の違いによって大きく４つに分けられます。海岸や河川の近くにある低地や平野は、未固結の砂や泥などの地層（沖積層）でできています。低地や平野より少し高くなった台地状の段丘は、礫を含むやや固結した砂や泥などの地層（更新統）でできています。丘陵の主要部は、固結した砂や泥などの地層（東海層群）でできています。南部の山地は、固結した堆積岩の地層（師崎層群）でできています。